16MnDG無縫鋼管的酸洗處理步驟如下：

準備酸洗液：選擇適合的酸洗液，一般為鹽酸（HCl）或硫酸（H2SO4）溶液。根據要求，將酸洗液以適當的濃度配制好。

鋼管預處理：在進行酸洗處理之前，先對鋼管進行預處理，如去除表面油脂、銹蝕和污染物?？梢圆捎萌軇┣逑?、噴砂等方式進行預處理。

酸洗處理：將預處理過的鋼管放入酸洗槽中，確保完全浸入酸洗液中。在酸洗槽中，鋼管表面與酸洗液進行反應，以去除氧化層、銹蝕物和其他雜質。酸洗時間一般在數分鐘至數十分鐘之間，具體時間取決于鋼管的尺寸和酸洗液的濃度。

洗凈：將經過酸洗處理的鋼管從酸洗槽中取出，徹底沖洗，以徹底去除酸洗液和酸洗過程中產生的產物。可以使用清水進行多次沖洗，以確保完全洗凈。

防銹處理：酸洗后的鋼管表面容易發(fā)生氧化，因此需要進行防銹處理?？梢圆捎脟娡糠冷P劑或浸入防銹液中等方式，以保護鋼管表面免受氧化和腐蝕的影響。